Historie žonglování je překvapivě stará.

První zmínky o něm pochází ze starověkého Egypta.
V nástěnných malbách v hrobce Beni Hassana jsou znázorněny ženy žonglující se dvěma míčky.

Žonglovalo se i ve starověkém Řecku a Římě.

V Číně má žonglování asi třítisíciletou tradici a to především jako součást meditací.

Ve středověku měla většina kočovných divadel žongléry a akrobaty.

V dnešní době zažívá žonglování renesanci, a to převážně v USA a západní Evropě.

K rozšířování tohoto umění výrazně napomáhá internet. Médium, pomocí něhož si mohou žongléři vyměňovat videa a různé návody, jak na to.